車輪組由三部分組成，分別是軸承箱、車輪和軸。
車輪組的主要作用是用于支撐
起重機和荷載，保證車輛在軌道或道路上正常的行駛。車輪組使用過程中有很多的參數(shù)和性能，慣性是其中比較典型的一種。
車輪組輪子的相對旋轉重量決定了慣性的大小，相對旋轉重量不能直接測出，不過可以用五到十公斤的秤錘，用一條一公尺的線纏繞在花鼓上，依靠秤錘的下墜來驅動，相對旋轉重量越大，加速越慢，能達到的比較高速度較低。相對旋轉重量越小，加速越快，可達到的比較高速度較高。即相對旋轉重量，整體輪重也比較重。
車輪組使用過程中的主要損失一般是點蝕、磨損和硬化等。因此車輪組材料的選擇就非常重要。所以車輪組在進行設計時，要增強耐磨性和抗沖擊性，以延長設備的使用壽命。
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